comment faire un système rotatif de 360°?

a cause de mon projet de fin d'étude il faut faire un systéme de redressement de fil
les problèmes :
1 la place de bobine de fil est changer parfois a gauche ou a droite , haut et bas
2 la machine marche irrégulièrement qui en résulte
un sinieux de fil
donc il faut faire un système rotatif qui permet de faire monter le système tendeur ( redressement de fil )
si possible de m'aider pour le conception de deux systèmes .