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CAI HANCHENG
机械，电器-工程师，5年非标机器人，玩具设计经验
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深圳, China
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Harmonic-Cycloidal combination type reducer
Since the flexible wheel of the harmonic reducer is not durable, the central shaft of the cycloidal reducer is the easiest to break, difficult to, ...
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XT30 XT60
增加了光固化打印件和转孔安装插针，改为信号针，其中XT60 2+2由XT60I/XT60E1-M修改
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Certain Joint Motor
某关节电机，速比6，双绝对值编码器，我改了下内部结构
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106mm motor
Joint Motor
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Drive and control one-piece hub motor
Drive and control one-piece hub motor
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A robot is used for carrying
全方位转向四驱动搬运小车运动模型。灵感来着Subnautica: Below Zero
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4Turn2drive-Car/carry-Robot
四电机、两驱动两转向全向小机器人、搬运底盘。带平衡式悬挂，需要越野可以改四电机。没装驱动器电池和控制，需要的自己加，SW2022编辑。PS：减震系统还需要平衡杆，后面有空我会补充进来。
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4Turn2drive-Car
4转向2驱动轮小车，只用到4个电机，原理机。用的是SW2022编辑。
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3Dprinting-Harmonic reducer
使用5M46齿同步带设计的3D打印版谐波减速机，速比1：24，减速机总厚度28MM，直径90，代替机械狗的驱动腿用，2N·M左右。 设计完我就打印出来了，运行流畅，用的SW2022建模，包含STEP，螺丝自己加，需要的自取。
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omni drive wheels
全向驱动轮，优化了全向轮不能横向驱动的缺点，简化结构，配合TT马达，SW2022建模。
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Omni-robot/AGV-robot/RC
迷你搬运机器人，优化了麦克纳姆轮磨轮的缺点，采用新设计带横向驱动力的全向驱动轮，底盘可以前进后退，斜移横移，也可以与原地转向，就是原地转向也会磨轮，改成两轮载具可以避免原地转向对轮胎的磨损。 没装驱动器电池和控制，需要的自己加，骨架连接自己做。SW2022。
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65mm wheel/RC wheel-1/10
65mm智能车轮轮胎配3mm联轴器，详细数模用的SW2022建模
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N20
双出轴，齿轮是我随便配的
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Omnidirectional wheel--单排全向轮
没啥好描述的，就是个好看一点的单排全向轮，后续有空的话可能会考虑设计个全向轮机器人
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4Turn4drive-Car/Arm-Robot
4转向4驱动轮小车，用于学习各种车辆控制模式，搭配机械臂，机械臂可更换夹具或摄像头，注意骨架安装轴承部分需要用铝板。用的是SW2022编辑。
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N20马达-后侧输出轴
N20马达-后侧输出轴
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拆卸式呼啦圈-Disassembly Hula Hoop
就是个呼啦圈-Hula Hoop
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Type of NN-CHC reducer
单级减速机有着1：225大速比，配合一般类型的28MM步进电机，模型仅供3D打印测试用 The single-stage reducer has a large speed ratio（1：225） and cooperates with the general type of 28mm st...
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