Transporte vibratorio - Parte 6
Parte 6: avances en el diseño gracias a la observación de pequeños cambios, la reflexión sobre su comportamiento y el posterior planteamiento de mejoras.
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Step 1: Cambios de diseño y su evaluación
Para seguir avanzando hacia el objetivo tecnológico de un sistema capaz de transportar y separar objetos, podemos ensayar nuevas modificaciones sobre la mesa para intentar incluir otros tamaños y tipos de objetos.
Por ejemplo, se muestra un primer intento de modificación de la mesa para que en la misma se filtren los dos tipos de moneda (de diámetro 25mm y espesor 4mm, y de diámetro 40mm y espesor 5mm) y además se separen objetos más grandes (que representan algún tipo de basura u objeto grande diferente, de forma prismática 50x60mm, que se pretende que caigan en la bandeja al final de la línea):
La primera prueba se lleva a cabo con la mesa modificada y los dos tipos de objetos con forma de moneda que ya se venían manejando. Su objetivo es evaluar si los objetos más grandes son atrapados rápidamente, para validar el tamaño de los agujeros utilizados en la parte roja de la mesa:
La segunda prueba incluye el tercer tipo de objeto para observar su comportamiento a lo largo de toda la mesa:
Esta prueba pone en evidencia la dificultad para transportar los objetos prismáticos, como si perdiesen el contacto debido a la gran densidad de grandes agujeros en la parte final de la mesa. Un efecto similar se nota en algunas de las monedas grandes al pasar por la zona verde de la mesa (resbalan y no logran avanzar regularmente):
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Step 2: Rediseño y nueva evaluación
Tras la prueba fallida para transportar y separar tres objetos, aparentemente debida a una pérdida de arrastre del objeto prismático de 50x60mm, se procede a un rediseño de los patrones de agujeros, reduciendo su densidad para generar mayor superficie de contacto:
A pesar del notable incremento de superficie de contacto, esta prueba pone en evidencia otro inconveniente para el transporte del objeto prismático 50x60mm: resulta algo pequeño con respecto a los agujeros grandes, y uno de sus vértices se introduce en ellos para finalmente dejarlo trabado contra el borde del mismo:
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Step 3: Ajuste final del diseño
Las dos pruebas fallidas anteriores dejaron como enseñanza, por un lado, la importancia de la superficie de contacto entre los objetos y, por el otro, la necesidad de una diferencia de tamaños más significativa entre objetos si se desea separarlos con éxito.
En este sentido, se ha aceptado que los objetos prismáticos que deseaban separarse de las monedas grandes tienen que ser algo mayores (65x65mm) para que sus vértices no caigan y se traben en los agujeros grandes:
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Step 4: Próximos pasos
...aún no se ha creado el siguiente tutorial...
