How to decrease DOF=0 in attached mechanism?

In the attached CATIA kinematics study includes two versions. How to solve degrees of freedom=0.
I'm waiting for answers from the experts.

6 Answers

To reduce DoF to 0. u need to make the revolute and Cyllindrical joints angle driven..

Answered with a tutorial: https://grabcad.com/tutorials/how-to-decrease-dof-0-in-attached-mechanism

Küresel mafsallı olarakta ekliyorum.

bu şekilde kısıtlandığında işinize yarar mı?

Küresel mafsalda takılıyorum. Bir de açılı olan kol'un yukarı hareketinde açı sabit olmadığı için revolute pek uygun olmuyor.
Yardımın için teşekkürler Özgür.

thank you
yes it works i made a mechanism of inline4 cylinder . and after giving the revolute joint ange movement .it works .

You can find the tutorial for that in the link below:

https://www.udemy.com/catia-v5-dmu-kinematic/?couponCode=GREEDISGOOD